本文使用环境：
电脑：Ubuntu 18.04.5 LTS
开发板：NanoPi-NEO2 500M
GUI：lvgl
交叉编译器：aarch64-linux-gnu
内核版本：4.14
显示屏：1.33寸LCD高清IPS
显示屏资料：https://openmv.io/products/lcd-shield （128，为什么会这么贵，搞不清楚）

写在前面
机缘巧合咸鱼上收了一块nanopi得开发板，抽空研究研究玩一玩，记录一下心得体会。
本文使用的内核为4.14，不支持3.x的，因此需要单独编译： 本文编译内核的教程

一、显示接口

1.1、LCD接口

我TB买的显示屏，然后自己按照尺寸画的扩展板，接的LCD。
立创工程：链接: 暂时还没有做好，做好了再放上来

接口是直接SPI通讯的，如下：

1.2、核心板接口

核心板接口参考两个文章，
核心板管脚: 核心板管脚定义

nanopi教程推荐的LCD: 教程推荐的lcd管脚定义

参考上面两个文章，可以看出，自己的LCD只需要按照对应的接线进行配置即可，需要linux的pin号，后期驱动需要。

二、添加驱动

2.1、确认驱动型号

首先要确认内核是存在改驱动的，要不然就麻烦了。那么如何确认？
可以参考文章

简而言之就是直接找内核中有没有定义该驱动，本文所有LCD屏幕驱动为ST7789，内核文件中存在改驱动，因此直接使用即可。

2.2、添加驱动

这小节也可以参考之前的文章。
可以参考文章

sudo modprobe fbtft_device custom name=admatec_c-berry28  busnum=0 cs=0 gpios=reset:203,dc:1,led:0 rotate=90 debug=7

其中 name gpios 都需要根据驱动的具体型号进行确定。本文的1.2小节有对应的编号。
name：fbtft_device.c中是什么就是什么
busnum：用于指定使用第几个spi控制器，(本文是spi 0)
CS：SPI的第几个CS片选线，(本文是cs 0)
rotate：屏幕翻转角度
debug：debug等级7.

加载后可以通过lsmod查看全部模块加载情况。
lsmod | grep xxx，单独查看模式加载情况
dmesg | grep “fb” 查看log，排查异常情况

虽然但是，这里还是很麻烦，7789的驱动并没有单独编译出来，所以需要下载内核文件编译输出ko文件。。。。。。
本文编译内核的教程
交叉编译器、内核和uboot需要自己下载。交叉编译器需要安装，教程也在上面的链接。
我这里直接上传.ko文件。
链接: 驱动文件

后续的添加启动可以参考：
可以参考文章

到这里应该是可以点亮了。

三、测试

四、附加

4.1、交叉编译器安装

4.2、内核和module编译

上图的nodule编译非常重要，lcd的驱动是按照module来处理的。

4.3、扩展rootfs大小

编译完成后的镜像不能直接下进入系统，因此太大了。系统没有扩容，rootfs只有1.几个G，完成不够。。。。。。。注意：烧写完成的SD卡不要插入nanopi启动。。要不然以下步骤有点麻烦。本文是烧写完后直接用SD卡进行的扩容。
接下来扩容。需要用到电脑。UBUNTU。。。
插入SD卡，然后在 Ubuntu 电脑中安装下 gparted 这个软件，执行下列命令：注意不要在SD卡的路径下操作。。

sudo apt install -y gparted
sudo gparted

选择SD卡。

可以看出rtoofs已经基本用完，因此目标是把rootfs扩大。

简单一点把userdata直接删掉，全部分给rootfs。。。。。。

编译的命令总结如下：

nanopi-neo2:使用的的：sun50i-h5-nanopi-neo2UBOOT：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- nanopi_neo2_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j16KERNEL：
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- distclean
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- defconfig
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j16make Image dtbs ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-cp arch/arm64/boot/Image /media/zxx/boot/
cp arch/arm64/boot/dts/allwinner/sun50i-h5-nanopi*.dtb /media/zxx/boot/编译modules:make modules ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-sudo make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/media/zxx/rootfs ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-教程：
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