【ROS参数服务器增删改c++操作3】

在plumbing_param_server下面的src新建文件
命名demo03__param_del.cpp
编辑cmakelist.txt

演示参数删除:实现:

ros : :NodeHandle----------deleteparam( )

#include "ros/ros.h"
int main(int argc, char** argv){
setlocale(LC_ALL,"");
ros::init(argc ,argv, "param_del_c" );
ros::NodeHandle nh;
//删除: NodeHandle-------------
bool flag1 = nh.deleteParam ( "radius" );
if (flag1)
{
ROS_INFO("删除成功!");
}else {
ROS_INFO("删除失败!");
}
return 0;}

完毕之后ctrl+shift+b进行编译。
然后ctrl+alt+t打开终端，
输入roscore启动ros。
然后新开两个终端，分别运行以下：

rosrun plumbing_param_server demo01_param_set
rosrun plumbing_param_server demo03_param_del

继续删除就会删除失败：

ros: :paramI-----------------------del()

加入以下代码：

bool flag2 = ros::param::del( "radius_param" );
if (flag2)
{
ROS_INFO( "radius_param删除成功! ");
}else{
ROS_INFO ( " radius_param删除失败! ");
}

运行结果：

再次执行，删除失败。