文章目录
- 在debug模式编译
- 添加GDB调试指令 （launch）
- 添加GDB调试指令 （cmd）
- 参考
在debug模式编译
用命令行catkin_make，在输入catkin_make时加上一个参数：
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
或者直接修改CMakelist.txt，添加以下代码:
SET(CMAKE_BUILD_TYPE \"Debug\")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG \"$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g -ggdb\")
SET(
