《iTOP-3568开发板快速测试手册》第7章 Yocto系统外设功能测试（2）
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。
【实验平台】：迅为RK3568开发板
【视频介绍】：iTOP-RK3568 | 新一代Alot设备平台的优秀典范
【内容来源】《iTOP-3568开发板快速测试手册》
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目录
7.6 串口测试
7.7 千兆以太网测试
7.8 蓝牙测试
7.9 按键测试
7.10 RTC时钟测试
7.6 串口测试
注意：默认波特率为115200！
测试所用到的可执行文件存放路径为“iTOP-3568开发板\\02_【iTOP-RK3568开发板】开发资料\\09_系统外设功能测试\\05_yocto系统测试配套资料\\02_串口测试配套资料”
本章节将要测试串口4和串口9，对应的设备节点是/dev/ttyS4和/dev/ttyS9。
作者使用usb转TTL（需要自行准备）来进行测试，如下图所示：
如果要测试串口4，那么USB转TTL的RXD要使用导线连接到开发板串口4（J26）的3号引脚，TXD要使用导线连接到开发板串口4(J26)的2号引脚，GND要使用导线连接到开发板串口4(J26)的4号引脚，如下图所示：
如果要测试串口9，串口9在开发板底板的背面，如下图所示，USB转TTL的RXD要使用导线连接到开发板串口9的UART9_TX_M1,USB转TTL的TXD要使用导线连接到开发板串口9的UART9_RX_M1,USB转TTL的地接到GND。
拷贝测试程序到开发板的根目录下，输入以下命令：
chmod 777 -R uarttest
测试串口4：
在电脑上打开串口助手，选择串口4对应的串口号和波特率，打开串口，如下图所示：
输入以下命令运行测试程序发送数据，发送的数据为123456789，数据信息可以自定义
./uarttest /dev/ttyS4 send 123456789
串口助手接收到发送的信息，如下图所示：
输入以下命令测试串口接收。
./uarttest /dev/ttyS4 recv
然后在串口助手发送信息，如下图所示：
串口接收到数据如下图所示：
测试串口9：
在电脑上打开串口助手，选择串口9对应的串口号和波特率，打开串口，如下图所示：
输入以下命令运行测试程序发送数据，数据信息可以自定义
./uarttest /dev/ttyS9 send 123456789
串口助手接收到发送的信息，如下图所示：
输入以下命令测试串口接收。
./uarttest /dev/ttyS9 recv
然后在串口助手发送信息，如下图所示：
串口接收到数据如下图所示：
7.7 千兆以太网测试
首先准备一个千兆路由器，一根千兆网线，如下图所示，这俩个网口都可以连接外网，将网口通过网线连接到路由器的千兆口。
在串口终端也可以查看IP地址，可以根据自己的需求选择连接的网口并使用命令查看网口的IP，如下图所示：
ifconfig eth1 //查看网口1的IP
ifconfig eth0 //查看网口0的IP
如果eth0或者eth1没有ip地址，可以输入以下命令分配ip地址。
udhcpc -i eth0
udhcpc -i eth1
输入以下命令对网口的连通性测试，俩个网口都支持连接外网。
ping -I eth1 -c 10 www.baidu.com
ping -I eth0 -c 10 www.baidu.com
7.8 蓝牙测试
本章节待测试
7.9 按键测试
首先启动开发板，通过调试串口登录到开发板上，如下图所示：
然后在串口终端输入“cat /proc/bus/input/devices”命令，查看Linux系统的输入设备，如下图所示：
从上图可以看到用户按键的事件号是event3（如果有接触摸屏，用户按键的事件号有可能会是event4），然后在串口终端输入“od -x /dev/input/event3”命令，然后按下开发板上的按键（VOL+或者VOL-或者HOME或者BACK），可以看到获取到的按键上报数据（十六进制方式），运行结果如下图所示：
7.10 RTC时钟测试
Linux 系统下分为系统时钟和硬件时钟。分别使用 date 和 hwclock 命令查看。系统时钟在系统断电以后会丢失，硬件时钟在有纽扣电池的情况下，系统断电，时钟不会丢失。在系统每次启动的时候，系统时钟会和硬件时钟进行同步。
首先给开发板上电启动，然后通过调试串口登录到开发板上，如图所示：
查看系统时钟在串口终端输入“date”命令，运行结果如图所示：
查看硬件时钟，在串口输入“hwclock”命令，运行结果如图所示：
也可以使用 date 命令来设置系统时间，例如在串口终端输入“date -s "2022-3-04 12:30:00"”命令，设置系统时间是 2022 年 3月4号12:30:00，运行结果如图所示：
可以使用“hwclock -w”命令把当前系统的时间同步到硬件时钟里面，运行结果如图所示：
