话不多说，我们直接来看代码：

#include <stdio.h>
#include "esp_log.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h" // 引入Free RTOS
#include "freertos/task.h"     // 引入任务库
int count = 0;
void app_main(void)
{count = 100;// while循环while (true){ESP_LOGI("COUNTER", "Count Value is %d", count);count++;vTaskDelay(1000);   // 延时1000个ticks,注意是ticks而不是1s}
}

在上面这段代码中，我们引入了FreeRTOS库以及task库，并且一定要注意，vTaskDelay延时的单位是ticks，而不是sconds。

那我们如何知道每一个ticks对应多少sconds呢？以及是否可以修改这个值呢？

设置ticks

获取portTick_PERIOD_MS

在ESP-IDF中，portTick_PERIOD_MS代表1个tick等于多少毫秒，因此代码可改为如下：

#include <stdio.h>
#include "esp_log.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h" // 引入Free RTOS
#include "freertos/task.h"     // 引入任务库
int count = 0;
void app_main(void)
{count = 100;ESP_LOGI("COUNTER", "Tick(ms):%d", portTICK_PERIOD_MS); // portTICK_PERIOD_MS表示1个tick对应多少ms// while循环while (true){ESP_LOGI("COUNTER", "Count Value is %d", count);count++;// vTaskDelay(1000); // 延时1000个ticks,注意是ticks而不是1svTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS)}
}

看门狗

任务看门狗定时器 (TWDT) 是一种用于检测运行的任务在长时间没有让出 CPU 的情况的看门狗。如果检测到运行的任务在长时间没有让出CPU，就会强制执行一些操作。

那如何在ESP-IDF中设置看门狗呢？

同样打开ESP-IDF的设置，如图所示：

当狗“慌张”时，我们可以在panic中设置狗“慌张”后的操作：