在计算box mAP时，可以直接调用COCOeval的函数， 先把预测的目标框坐标结合image_id dump到一个和coco annotation格式一样的json文件。 然后调用
coco_dets = self.coco_api.loadRes(json_path) coco_eval = COCOeval(copy.deepcopy(self.coco_api), copy.deepcopy(coco_dets), \"bbox\" #R
