【教程】解决VSCode中Python第三方库无法自动补全
背景
学习ROS的时候，发现ROS的第三方库无法自动补齐
解决过程
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查询到的一个解决方法是，禁用Pylance扩展
- 禁用之后第三方库可以自动补齐了
- 但是原来自带库的语法高亮消失了
- 此解决方法不是上策
解决方法
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打开 .vscode 文件夹下面的 setting.json 文件
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在python.autoComplete.extraPaths和python.analysis.extraPaths后都添加第三方库的路径
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setting.json 文件内容如下（添加你自己的库的路径）：
{"python.autoComplete.extraPaths": ["/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages","/home/witheart/demo02_ws/devel/lib/python3/dist-packages"],"python.analysis.extraPaths": ["/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages","/home/witheart/demo02_ws/devel/lib/python3/dist-packages"],"files.associations": {"sstream": "cpp"},
}