5.39 综合案例2.0 - STM32蓝牙遥控小车1(手机APP遥控)
成品展示
案例说明
用STM32单片机做了一辆蓝牙控制的麦轮小车，分享一下小车的原理和制作过程。
控制部分分为手机APP，语音模块控制，Haas506开发板三种。
本文介绍手机APP的控制的方法以及小车的制作。
器件说明
| 器件 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|
| STM32F103C8T6单片机开发板 | 1 | 使用5V供电 |
| L298N电机驱动 | 2 | 只能控制电机正反转，要调节速度，每个模块使用4路PWM，案例总共需要8路PWM |
| MLT BT05蓝牙模块 | 1 | 需要与手机进行通信，需要5V供电 |
| 0.96寸OLED显示屏 | 1 | 用于显示蓝牙接收的消息 |
| 4电机加底座 | 1 | 普通TT小电机，需要5V以上供电 |
| 麦克纳姆轮 | 4 |
连线
- 器件连线
- 麦轮安装方向
小车源码
代码思路结构、
- 源码见STM32蓝牙遥控小车1(手机APP遥控)
- L298N电机驱动模块只能控制电机正反转，原理：2路引脚分别控制电机正负极，正极高电平，负极置零，电机正传；反之反转。
- 为了控制小车速度，这里总共使用了8路PWM来控制每个 L298N电机驱动模块的引脚，每个电机使用2路PWM控制，如果需要正传，正极占空比调高，负极占空比调零。
手机遥控APP
手机APP来源
单独APP下载见STM32蓝牙遥控小车1(手机APP遥控)
APP使用说明
①进入APP连接蓝牙
②选择低功耗蓝牙
③搜索蓝牙，点击设备名称，点击Connect连接蓝牙，点击Done
④选择带有摇杆的应用界面，点击Edit可以编辑用用界面，点击Run可以直接进入应用界面。
⑤我的界面被我删的只剩摇杆了，拖动摇杆就能控制小车。
