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带中转hub的卡车无人机车辆路径问题

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带中转hub的卡车无人机车辆路径问题

本文介绍了两类无人机卡车协同配送问题：

第一类是旅行商问题，也即一辆卡车拉着一架无人机服务给定的节点集合
第二类是车辆路径问题，这里强制要求了一架卡车只能搭配一架无人机

无人机卡车旅行商问题

符号列表：

$N$ ：表示所有节点集合，含起始和终止节点
$M$