【步进电机和 Arduino】

【步进电机和 Arduino】

• 前言
• 1. 什么是步进电机及其工作原理？
• • 1.1 步进电机结构
  • 1.2 绕线方式
  • 1.3 通电方式
• 2. 如何使用Arduino和A17步进驱动器控制NEMA4988步进电机
• • 2.1 A4988 和 Arduino 连接
  • 2.2 测量AB相
  • 2.3 A4988 限流
• 3. 步进电机和 Arduino
• • 3.1 示例代码 1
  • 3.2 示例代码 2
• 4. 使用 Arduino 和 AccelStepper 库控制步进电机
• • 4.1 使用电位计控制步进电机速度
  • 4.2 控制两个步进电机的加速和减速
  • 4.3 使用加速步进库控制多个步进电机