OpenCV矩阵元素类型.type()及其访问方式.at＜＞()
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cv::Mat的成员函数type()可以获得Mat矩阵元素的数据类型，但type()函数返回的是int型数值,需进一步查表, 才能得到对应的数据类型.
cv符号 c++类型 8U unsigned char 8S char 16U unsigned short 16S short 32S int 32F float 64F double C（n）表示通道数
类型 C1 C2 C3 C4 CV_8U 0 8 16 24 CV_8S 1 9 17 25 CV_16U 2 10 18 26 CV_16S 3 11 19 27 CV_32S 4 12 20 28 CV_32F 5 13 21 29 CV_64F 6 14 22 30 -
.at<>()访问元素
.at<>()需要知道元素类型，才能访问。
以单通道为例，at 方法接受的数据类型是 uchar ，而非 CV_8U, 即img.at<uchar>(2,3)
以三通道CV8SC3为例，img.at<cv::Vec<uchar,3>>(行，列）,或img.at<cv::Vec3i>(行，列）数据类型 C1 C2 C3 C4 C6 CV_8U uchar cv::Vec2b cv::Vec3b cv::Vec<uchar,4> cv::Vec<uchar,6> CV_8S char cv::Vec<char,2> cv::Vec<char,3> cv::Vec<char,4> cv::Vec<char,6> CV_16U ushort cv::Vec<ushort,2> cv::Vec<ushort,3> cv::Vec<ushort,4> cv::Vec<ushort,6> CV_16S short cv::Vec2s cv::Vec3s cv::Vec4s cv::Vec<short,6> CV_32S int cv::Vec2i cv::Vec3i cv::Vec4i cv::Vec<int,6> CV_32F float cv::Vec2f cv::Vec3f cv::Vec4f cv::Vec6f CV_64F double cv::Vec2d cv::Vec3d cv::Vec4d cv::Vec6d
