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PCL 最小二乘法拟合平面（SVD）

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PCL 最小二乘法拟合平面（SVD）

文章目录

一、简介
- 1.1最小二乘法拟合平面
- 1.2 SVD角度
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

1.1最小二乘法拟合平面

之前我们使用过最为经典的方式对平面进行了最小二乘拟合（点云最小二乘法拟合平面），其推导过程如下所示：

PCL 最小二乘法拟合平面（SVD）

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仔细观察一下可以发现