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PCL 最小二乘法拟合平面(SVD)
PCL 最小二乘法拟合平面(SVD)
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2024-03-21 17:28:45
文章目录
一、简介
1.1最
小二
乘法
拟合
平面
1.2 SVD角度
二、实现代码
三、实现效果
参考资料
一、简介
1.1最小二乘法拟合平面
之前我们使用过最为经典的方式对平面进行了最小二乘拟合(点云最小二乘法拟合平面),其推导过程如下所示:
仔细观察一下可以发现
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平面
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