目录

基础资料

原项目地址

实现功能：

硬件准备

软件版本

固件版本

补充资料

硬件准备

遥控小车车身拼装

2.1 小车车身组装

2.2接线图示

烧录小车源码

待完成

基础资料

​ 基于Air780E开发板：Air780E文档中心

原项目地址

luatos-airtun: AirTun - 合宙轻量级内网穿透协议,专为物联网设备设计

实现功能：

使用4G联网，在全国基站覆盖的地方都可以遥控；采用网页控制，跨平台性好，只要能打开网页的设备都能控制小车；LuatOS代码开源，可随心DIY。

硬件准备

Air780E开发板1块，SIM卡1张。

软件版本

调试工具LuaTools2.1.99

固件版本

LuatOS@EC618 base 22.12 bsp V1002 32bit（源项目采用）

LuatOS@EC618 base 22.12 bsp V1103 32bit（已测试，适用）

补充资料

AirTun 内网穿透协议说明luatos-airtun: AirTun - 合宙轻量级内网穿透协议,专为物联网设备设计

硬件准备

• USB公头焊线式1个或2个

​

规格型号：USB-AM 90/180度 DIY插头贴片USB A型接口公头 USB2.0 A公连接器

• 小车基础套件：含小车底板，tt马达带轮子2个，万向轮1个。 规格型号：电路板小车基础款套装

​

• 5V2A2.4A冲放电锂电充电一体模块

​

• L298N电机驱动板模块

​

• 充电宝1个： 20000mAh输出支持5V/3A、9V/2A、12V/1.5A。

• 18650锂电池2600mAh 1节

• 旧安卓手机一个： 插卡使用4G数据，用IPV6进行屏幕串流做图传。

• 4G开发板：合宙Air700E开发板

遥控小车车身拼装

2.1 小车车身组装

​购买商家会有相关的组装教程或者视频（不看也行），根据成品图样也能插接出来。

电路部分只需要将2个电机的接线引出即可，电池盒选装，后续采用充电宝为电机供电。

2.2接线图示

电机1控制端INT1--GPIO18, INT2--GPIO19,

电机2控制端INT3—GPIO1, INT4—GPIO24,

烧录小车源码

Air780E模块烧录源码。

4G遥控车源码： luatos-airtun: AirTun - 合宙轻量级内网穿透协议,专为物联网设备设计 - Gitee.com

烧录完开机可以看到已正常连接：

控制台显示控制端网址，记下来，在任意浏览器打开即可控制小车：

打开网页，已经可以试着遥控小车了。

待完成

图传设置及解析。

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