PipelineModel是HAL3核心架构，对上需要开放对Pipeline创建 & 操作的API，对下需要建立Pipeline & 管理Pipeline的生命周期。

1. IPipelineModel的角色

在open/close stage，Power on/off sensor；

在config stage，根据APP的createCaptureSession里面带下来的surface list，推测Output以及按照Topological推测Pipeline各个Node是否需要创建以及各个Node的I/O buffer，建立整条PipelineModel；

在Request Stage，接到上层queue下来的request，转化为Pipleline统一的IPipelineFrame，决定这个request的I/O buffer、Topological、sub frame、dummy frame、feature set等信息；

其中：

1. Topological是指这个request要经过的处理节点（Node），这个节点的拓扑图只能是config stage创建的PipelineModel拓扑图的子集。
2. sub frame指是否需要多帧frame来做出这个request，例如4 frame MFNR拍照，上层只会给1个request，但做出1张MFNR结果需要4个frame叠合，所以另外3个就是sub frame。
3. dummy frame是指是否需要多帧来产生一张3A收敛的frame结果，例如HDR一般需要EV +