STM32学习（十）

WWDG

Window watchdog，窗口看门狗。
本质：能产生系统复位信号和提前唤醒中断的计数器。

1. 递减的计数器
2. 当递减计数器值从0x40减到0x3F时复位（从64减到63）（即T6位跳变到0）
3. 当计数器的值大于W[6:0]值时喂狗会复位
4. 提前唤醒中断（EWI）：当递减计数器减到0x40时可产生中断
5. 喂狗：在窗口期内重装载计数器的值，防止复位。

作用：用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常。
应用：需要精准监测程序运行时间的场合。

WWDG工作原理

• 计数器最大初始值为：127（0x7f）
• 在计数器初始值~窗口上限值这一区间（非窗口期）喂狗，会产生复位，所以只能减。
• 减到64（固定值）时，可产生中断。
• 减到63（固定值），窗口下限值，产生复位。
• 窗口上限值到窗口下限值这一区间，称为窗口期，可以喂狗，不会产生复位。

W[6:0]≥窗口期＞0x3F

窗口上限值W[6:0]必须大于窗口下限值63，否则无窗口期，系统一直复位。

时钟源：
F103:PCLK1(36MHz)
F407:PCLK1(42MHz)
F429:PCLK1(45MHz)
F767:PCLK1(54MHz)
H743:PCLK3(100MHz)

WWDG寄存器

控制寄存器（WWDG_CR）

用于使能窗口看门狗，以及重装载计数器值（即喂狗，直接写寄存器即可）。

配置寄存器（WWDG_CFR）

使能窗口看门狗提前唤醒中断，设置预分频系数，设置窗口上限值。

状态寄存器（WWDG_SR）

用于判断是否发生了WWDG提前唤醒中断。

WWDG超时时间计算

Tout是WWDG超时时间（没喂狗）
Fwwdg是WWDG的时钟源频率
4096是WWDG固定的预分频系数
2^WDGTB是WWDG_CFR寄存器设置的预分频系数值
T[5:0]是WWDG计数器低6位

WWDG配置步骤

1. WWDG工作参数初始化：HAL_WWDG_Init()
2. WWDG Msp初始化：HAL_WWDG_MspInit()，配置NVIC、CLOCK等
3. 设置优先级，使能中断：HAL_NVIC_SertPriority()、HAL_NVIC_EnableIRQ()
4. 编写中断服务函数WWDG_IRQHandler()->HAL_WWDG_IRQHandler()
5. 重定义提前唤醒回调函数HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback()
6. 在窗口期内喂狗HAL_WWDG_Refresh()

typedef struct
{uint32_t Prescaler; //预分频系数uint32_t Window;//窗口上限值uint32_t Counter; //计数值uint32_t EWIMode;//提前唤醒中断使能	
}WWDG_InitTypeDef;
typedef struct
{WWDG_TypeDef *Instance; //WWDG寄存器基地址WWDG_InitTypeDef Init; //WWDG初始化参数
}WWDG_HandleTypeDef;

验证窗口看门狗功能

预设：计数器值0x7F（127），窗口值0x5F（95），预分频系数为8。

• 初始化窗口看门狗后29.13ms内不能喂狗，否则自动复位。
• 初始化窗口看门狗后过了58.25ms还没有喂狗，就会自动复位。