10、操作系统——线程的相关属性（2）
目录
一、线程调度
1、三种调度算法
（1）SCHED_FIFO（先进先出的排队方式调度）
（2）SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转
（3）SCHED_OTHER 分时调度策略（linux默认）
2、pthread_attr_setschedpolicy/pthread_attr_getschedpolicy（获取、设置线程的调度策略）
二、线程栈合警戒区
1、pthread_attr_setstacksize/pthread_attr_getstacksize（获取、设置线程栈大小、警戒区大小）
2、各个线程相对独立的栈
三、线程退出
1、pthread_exit（线程自己退出）编辑
2、pthread_cancel（线程取消）（请线程退出）
3、创建一个线程，在1s后发送取消线程的请求，线程终止
一、线程调度
1、三种调度算法
（1）SCHED_FIFO（先进先出的排队方式调度）
静态优先级设置为1-99，则线程如果处于就绪态，就能立即抢占静态优先级为0的普通线程。
a、就绪态时，放入优先级队列的队尾位置
b、被更高优先级的线程抢占之后，会被放入优先级队列的队头位置，当所有优先级比他高的线程不再运行后，就恢复运行
c、调用sched_yield()后，会被在优先级队列的队尾位置
总结：该线程会一直运行直到发送I/O请求，或者被更高优先级线程抢占，或者调用sched_yield()主动让出CPU
（2）SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转
与SCHED_FIFO类似，区别在于设置了时间片，当时间片耗光时，会被在优先级队列的队尾位置，可以用sched_rr_get_interval( )来获得时间片的具体数值。
（3）SCHED_OTHER 分时调度策略（linux默认）
静态优先级必须设置为0
处于 0 优先级别的这些线程按照所谓的动态优先级被调度，而动态优先级起始于线程的 nice 值，且每当一个线程已处于就绪 态但被调度器调度无视时，其动态优先级会自动增加一个单位，这样能保证这些线程竞争 CPU 的公平性。
2、pthread_attr_setschedpolicy/pthread_attr_getschedpolicy（获取、设置线程的调度策略）
二、线程栈合警戒区
1、pthread_attr_setstacksize/pthread_attr_getstacksize（获取、设置线程栈大小、警戒区大小）
2、各个线程相对独立的栈
线程的栈可能溢出，需要增大栈空间，因为有警戒区，故不需要这么做，警戒区是没有任何访问权限的内存，用来保护相邻的两条线程的栈空间不被彼此践踏。
三、线程退出
1、pthread_exit（线程自己退出）
2、pthread_cancel（线程取消）（请线程退出）
某个时刻不能等某个线程“自然死亡”（例如在while(1)中），需要令其马上结束，可以给线程发送一个取消请求，让其中断执行退出。
而当线程收到一个取消请求时，他将会如何表现取决于两个东西：
一是当前的取消状态：
PTHREAD_CANCEL_ENABLE 使能 （允许取消。默认值） PTHREAD_CANCEL_DISABLE 失能 （不允许取消）
二是当前的取消类型：
延时响应 等待线程遇到取消点时响应取消的请求
立即响应
3、创建一个线程，在1s后发送取消线程的请求，线程终止
#include <stdio.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>void * func (void * arg)
{int * p = calloc(1,4);while(1){printf("这里是func线程，线程ID ：%ld \\n" , pthread_self() );sleep(1);}*p = 1024 ;// 退出本线程并设置返回值的地址（返回了num 的地址）pthread_exit((void *)p); //返回的内存地址应该时一个堆空间
}int main(int argc, char const *argv[])
{// 创建线程pthread_t t_id = -1 ;pthread_create( &t_id , //新线程ID号NULL , // 线程属性， NULL 默认属性func, // 线程需要执行的例程（新线程需要执行的任务《函数》） NULL ); // 线程的参数printf("t_id : %ld\\n" , t_id) ;printf("这里是主函数，线程ID ：%ld \\n" , pthread_self() );int * retval ;int ret_val = 0 ;sleep(1);pthread_cancel( t_id );// 阻塞等待接合线程printf("等待 function 线程退出：\\n");if( ret_val = pthread_join( t_id , (void*)&retval)){fprintf(stderr , "接合失败:%s\\n" , strerror(ret_val));}printf("结合线程成功， 退出值为：%d\\n" , *retval);// 尝试接合线程 （非阻塞）// int ret_val = 0 ;// if( ret_val = pthread_tryjoin_np( t_id , (void*)&retval))// {// fprintf(stderr , "接合失败:%s\\n" , strerror(ret_val));// }return 0;
}
上述例子可以取消线程，但是没办法结合线程的退出值
