什么是实时操作系统 操作系统的实时性是指执行一个特定任务的时间是确定的和可预测的,这个任务执行时限需要考虑任何的情况,包括最恶劣的情况...
概述 metaRTC支持P2P的ICE不完善,老版本只实现了stun和turn,缺乏交互式连接实现,新版本重构ICE部分,实现了交互式连接,...
什么是中断? 打断CPU执行正常的程序,转而处理紧急程序,然后返回原暂停的程序继续运行,就叫中断 中断的作用和意义 中断的意义...
常用方法 方法名 说明 public static void sleep(long millis) 当前线程主动休眠 millis 毫秒。 public static void yield() 当前线程主...
了解sequencer与driver之间传递sequence item的握手过程,也掌握了sequence与item之间的关系。接下来对sequence挂载到sequencer的常用方法总结,...
文章目录 一、任务创建函数 xTaskCreate() 二、任务初始化函数 prvInitialiseNewTask() 三、任务堆栈初始化函数 pxPortInitialiseStack() 四、添加任务到...