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对Intel T265输出的旋转四元数进行坐标变换

问题描述 Intel T265会输出位置和角度(四元数) 在进行坐标变换的时候(例如，将T265的x-y-z变换为x-z-(-y)), 位置很容易进行变换，但是四元数角...

di 03-21 0 611 文章列表