目录 💥1 概述 📚2 运行结果 🎉3 参考文献 👨💻4 Matlab代码 💥1 概述 在轨迹跟踪应用领域，通...
将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块...
前言 整理之前的一个项目，当时看着一个博客硬生生计算了差不多一个星期。尝试用MatLab符号推导工具箱化简一部分工作。我使用的大象机器人一款开源入...
纯跟踪局部路径规划器 在得到局部路径之后，本项目使用纯跟踪算法通过横向控制器反馈控制小车的转角，从而达到跟踪局部路径的效果，经实...
