黑砂博客

Cesium飞行定位方法中，destination和orientation参数之间的关系可以用以下数学公式表示： 当只设置了destination参数时，相机保持当前...

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求三维坐标系的旋转矩阵通常需要求分别沿3个坐标轴的二维坐标系下的旋转矩阵，二维坐标系下的旋转矩阵的推导过程通常以某一点逆时针旋转θ\\thetaθ角度...

旋转向量θa\\theta aθa，旋转矩阵R W=[θa]×W=[\\theta a]_{\\times}W=[θa]×​ d=∣θa∣d =|\\theta a|d=∣θa∣ R=I�...