无人车，要实现自动驾驶，首先要知道自己的的位置。更准确的说法是：相对某个坐标系，确定车辆的位置和姿态。 这个坐标系可以是局部的： 也可以是全局坐标...
一、安装jekins，下面安装的是2.387.2版本 必须安装有jdk11或jdk17 二、部署java项目 1.安装插件：Maven Integration plugin和Deploy to contai...
码云地址：https://gitee.com/liuhaizhang/drf-project-initialization 项目目录结构： study_drf -home -static -...
HTML5 <meter> 标签 实例 使用 meter 元素展示给定的数据范围： <meter value="2" min="0" max="1...
Seata 是一款开源的分布式事务解决方案，致力于提供高性能与简单易用的分布式事务服务，为用户提供了 AT、TCC、SAGA 和 XA 几种不同的事务模式...
前言 上篇文章我们讲述了如何启动seata的本地服务，并且注册到nacos使用，这篇文章将在SpringCloud中整合Seata框架 上篇文章传送门：http...
springcloud2.1.0整合seata1.5.2+nacos2.10（附源码） 1.创建springboot2.2.2+springcloud2.1.0的maven父子工程如下，不过多描...
考虑下面的网络传输场景： S1，S2，S3，S4 向 D 方向发送，R4 发生拥塞。R4 必须丢弃一些数据进行疏导反馈拥塞信号，...
