黑砂博客

下面是针对实时系统Xenomai使用的一些记录，实时系统在工业自动化，机器人等智能行业是必需会用到的。 简述 xenomai是众多inux实时性解决方案中的一种，通过...

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1. 前言 技术的发展往往是积跬步而至千里的。Linux从92年诞生，发展至今已经覆盖大小各类的信息基础设施。是什么样的力量，让Linux能够始终保...

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1、epoll函数详解 epoll是Linux特有的IO复用函数，使用一组函数来完成任务，而不是单个函数。 epoll把用户关心的文件描述符上的事件放在内核的...

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