黑砂博客

> 有关“机体”的文章

偏航角、俯仰角、横滚角的理解

最近研究IMU陀螺仪，经过一早上的调试，最后发现根本看不懂xyz三个角度的度数是怎么来的，看了一些教程，也觉得不够直观ÿ...

ph 03-21 0 463 文章列表