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我们正在见证感知模型的巨大进步,特别是在大规模互联网图像上训练的模型。 然而如何有效地将这些感知模型推广到具身环境的研究还远远不够,这...
机器人模型参数的确定精度不够高,这可能会导致控制器设计的困难,因此需要鲁棒的控制器。 在一个实际的控制系统中,不确定性是不可避免...
目录 1.1 决策(Decision Making) 1.2 应用 1.2.1 飞行器防撞 1.2.2 自动驾驶 1.2.3 乳腺癌筛查 1.2.4 金融消费与投资组合配置 1.2.5 分布式...
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大多数数学规划模型都会考虑到研究问题中存在的不确定性,针对这些不确定性,两种常用的处理方法是鲁棒优化和随机规划。这篇论文我们关注后者,也就是两阶段...