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STM32 HAL库PID控制电机 第二章 TB6612FNG芯片驱动GB37-520电机(HAL库) 1 电路图 2 TB6612简介 TB6612是双驱动，可同时驱动两个电机 STBY：接...

STM32 HAL库PID控制电机 第三章 PID控制双电机 注：本文含全部PID控制代码，保证可以运行，如不能运行可以留言回复 1 基础配置 1.1 编码器电路图及配置 ...

1、总体介绍 TIM（Timer）定时器是STM32中功能最强大，结构最复杂的一个外设，以下对其做一下简介（以stm32为例）...

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1、string的构造和赋值 #include #include using namespace std; void test01() { string str1(“hello world”); //使用字符串初始化 cout<<str1&l...

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一、BOOT模式选择图解   二、BOOT模式介绍 所谓启动，一般来说就是指下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值...

窗口看门狗本质上是一个能产生系统复位信号和提前唤醒中断的定时器。它通常被用来监测，由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行...