黑砂博客

V2X，即Vehicle to X，这里的X代表everything，一般指人、车、路、云端这四个方面，就是V2P(Pedestrian)、V2V(Vehicle)、V2I(Infra...

关于Dubbo中Filter扩展开发使用的方式参考之前的Dubbo使用Filter扩展的使用方式,比较简单实现org.apache.dubbo.rpc.Filter接口及内部子接口Listener，或继承...

RT-Thread线程管理以及内核裁剪 1. RTOS概述 1.1 RTOS的定义 实时操作系统（Real-time operating system, RTOS），又称即时操作系统ÿ...

简单的一个框架 一、上行 1.音频 音频采集->3A处理->混合(麦克风+bgm+自定义音频)->编码->fec->打网络包(UDT/QUIC/SRT)->加密-...

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