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GPIO子系统 0.暴露给应用层 应用 $ echo 79 > /sys/class/gpio/export //导出79号gpio 引脚，使得可在应用层访问 $ echo out > /sys/class/g...
GPIO子系统 总体框架 通用功能 可以设为输出：让它输出高低电平； 可以设为输入，读取引脚当前电平； 可以用来触发中断 通用属...
专栏：【区块链技术开发】 前期文章： 【区块链技术开发】ganache-cli指令与Windows10桌面版的ganache区别 【区块链技术开发】智能合约与图像存储在外部存储...
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在单个进程中组合多个节点 目录 背景 运行演示 发现可用组件 使用 ROS 服务 (1.) 与发布者和订阅者的运行时组合 使用 ROS 服务 (1.) 与服务器和...
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react-redux 1. redux 介绍 2.redux的核心 3.redux 核心API 4.容器组件与UI组件 5.Provider与connect 6. HOC与context通信在react-redux底层中的...
面向对象设计 1. 设计原则 单一职责原则：设计目的单一的类 开放-封闭原则：对外扩展开放，对修改关闭 里氏(Liskov)替换原则：子类...
Redis 出现 “(error) NOAUTH Authentication required.” 错误，意味着客户端尝试向 Redis 服务器发送命令，但未提供身份验证或提供的身份验证信...
