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CeresPCL 曲线拟合

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CeresPCL 曲线拟合

文章目录

一、简介
二、实现过程
- 2.1 实现步骤
- 2.2 实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

PCL中的曲线拟合使用的是第三方库Nurbs，这里我们同样可以使用Ceres来完成曲线拟合这个过程。

二、实现过程

2.1 实现步骤

（1）构建代价函数。假设我们得到了一组数据，也知晓该数据是用曲线方程： $y=e^{mx+c}$