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AutoSAR PduR -AutoSAR PDU常用的使用方式【发送，接收，网关】

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AutoSAR PduR -AutoSAR PDU常用的使用方式【发送，接收，网关】

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@学前问答：

AutoSAR PDU在哪里全局定义的？
AutoSAR PDU涉及到哪些模块？
AutoSAR PDU网关怎么使用？

文章目录

1 AutoSAR PDU发送
2 AutoSAR PDU接收
3 AutoSAR PDU网关转发
4 答疑解析

AutoSAR PDU 怎么样通过PduR 实现与其他 COM-Stack 模块的交互的？下面我们从配置的角度【通过一些配置参数】去描述一下它们之间的关系。

1 AutoSAR PDU发送

AutoSAR PDU的发送路径：从 Com 模块发送->通过 Pdu 路由器->到 Can 接口。