RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）消息队列

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?消息队列在如下两个方面上比管道有所增强：

消息队列中的数据是有边界的，发送端和接收端能以消息为单位进行交流，而不再是无分隔的字节流，这大大降低了某些应用的逻辑复杂度；
每条消息都包括一个整形的类型标识，接收端可以读取特定类型的消息，而不需要严格按消息写入的顺序读取，这样可使消息优先级的实现非常简单，而且每个进程可以非常方便地只读取自己感兴趣的消息。

一、创建消息队列

创建消息队列的函数是：

int msgget(