目录
- 0 专栏介绍
- 1 什么是D*算法？
- 2 D*算法核心概念一览
- 3 D*算法流程图
- 4 步步图解：算法实例
- 5 算法仿真与实现
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- 5.1 ROS C++实现
- 5.2 Python实现
0 专栏介绍
?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
?详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法
1 什么是D*算法？
动态A*(Dynamic A*, D*)算法是一种增量式路径规划算法，与A*算法
