开放原子训练营（第三季）RT-Thread Nano学习营线下学习心得

前言

目前市面上有很多种RTOS（Real-time operating system，实时操作系统），还在犹豫选择学习哪种RTOS的小伙伴，推荐你们学习RT-Thread操作系统，这也是本人最喜欢的一个RTOS，喜欢的原因很简单，国产、开源、资料丰富以及有丰富的生态和论坛，最重要的一点就是资料都是中文的，这点很适合英语菜鸡的我。

1、RT-Thread简介

RT-Thread 诞生于2006年，是国内以开源中立、 社区化发展起来的一款高可靠实时操作系统 ，由睿赛德科技负责开发维护和运营 。因其十五年的沉淀积累， 专业化的运营推广，其高可靠性、安全、高可伸缩性和中间组件丰富易用等特性极大地满足了市场需求。目前已经成为市面上装机量最大（超20亿台）、开发者数量最多（超15万）软硬件生态最好的操作系统之一，被广泛应用于航空、国防军工、电力、轨道交通、车载、工业自动化、消费电子等众多行业领域。

目前的生态伙伴有我们熟知的ARM公司、阿里的平头哥、恩智浦(NXP)公司，具体的看下图：

2、RT-Thread 的作用

在大学期间，我想很多人都是按部就班的跟着课程走，先学STC51，再学STM32有的或者是TI公司的DSP芯片，首先点个灯、驱动一下数码管、按键，然后使用IIC驱动一下EEPROM、使用SPI协议驱动W25Q64模块，有的也学习并做过实验例如CAN外设、SDIO外设、ADC等等，但这些都属于裸机开发，何为裸机开发呢，就是我们熟知的将所有外设都放到main函数的while(1)中，它的执行方式就是按照顺序执行：

只有当ADC检测结束后才可执行OLED显示，OLED显示执行结束后执行串口接收，这样循环往复的顺序执行，当我们使用一些对时间有精准要求的器件时，再按照这种顺序执行就会读取的数据有误，此时也可以借助中断来解决这个难题，但当使用的外设越来越多时，裸机开发就显得力不从心了，此时应该选择使用RTOS了。

随着 MCU 硬件性能的提升、外设的增加以及软件功能需求的增加，越来越多项目采用 RTOS 的开发方式。一方面裸机开发方式的软件框架不清晰，对后续扩展功能极其不利；另一方面，由于软件复杂性的增加，裸机开发对工程师的要求越来越严苛，过多使用中断等因素，都会增加系统的不可靠性。

本质上任何一款RTOS 的首要目标就是解决这些问题。RT-Thread 内核的主要功能是向下管理所有硬件资源，向上为应用程序提供 API 接口和软件服务，所有任务在内核的管理、同步和调度下有序运行。

简单来说，使用 RT-Thread 能够带来如下好处：

• 支持任务并发处理
• 容易扩展新的功能
• 破解应用的复杂性
• 增强代码可移植性
• 节省软件开发时间
• …

了解过RTOS的人就会说了，其他的RTOS也都具备这些功能啊，别急，RT-Thread的主要特点在于：

它支持非常多的硬件平台，还拥有及其丰富的组件和软件包（包括文件系统、网络、IoT、AI、传感器等等），提供了便捷的开发环境和 IDE 工具，以及众多的文档资料，以及丰富的生态与论坛，最最最最重要的一点，它的资料全是中文，就这一点你怎能不爱呢？

3 RT-Thread 的特点

相比其他操作系统，RT-Thread 的主打特性是 “小而美的物联网操作系统”。

“小” 体现在 RT-Thread 的体积小，最小资源占用 1.2KB RAM 和 2.5KB flash。RT-Thread 可伸缩、易裁剪的特性，帮助用户在需要一个适用的操作系统的时候，轻松地进行裁减，适应到需要的场景，不占用过多的资源。

“美” 不单止代码质量和代码风格，还有 RT-Thread 的使用和开发体验，以及增加了小程序、SMP 多核调度、PSA 安全支持等多项实用的新功能，使得 RT-Thread 系统能实现灵活极简的应用开发，能扩展至众多高性能、高安全的应用领域。

“物联网” 则体现在 RT-Thread 针对物联网场景提供的众多组件和软件包，比如 AT组件、WiFi、蓝牙、LoRa、Sensor、AI 等等。