Autosar-BSW的Mode Management功能（BSWM）

文章目录

• 前言
• 一、BSWM
• 二、Vector配置
• 三、Mode Arbitration（模式仲裁）
• • 3.1 Arbitration Rules
  • 3.2 Mode Conditions and Logical Expressions
  • 3.3 Requirements of Mode Arbitration
  • • Immediate Operation
    • Deferred Operation
  • 3.4 Arbitration Behavior after Initialization
• 四、Mode Control（模式控制）
• • 4.1 基本控制过程