> 文章列表 > Autosar-软件架构

Autosar-软件架构

文章列表

Autosar-软件架构

文章目录

一、Autosar软件架构分层图
二、应用层
三、RTE层
四、BSW层
- 1、微控制器抽象层
- 2、ECU抽象层
- - I/O硬件抽象
  - COM硬件抽象
  - Memory硬件抽象
  - Onboard Device Abstraction
- 3、复杂驱动层
- 4、服务层
- - 系统服务
  - 通信服务
  - - CAN

一、Autosar软件架构分层图

架构分层是实现软硬件分离的关键，它也使得汽车嵌入式系统控制软件开发者，得以在ECU软件开发与验证过程中，摆脱对硬件系统的依赖。

整个架构从上到下分层依次为：应用层（Application Software Layer），运行时环境