ORB_SLAM2源代码详细解读｜System.cc｜1-2

include

#include <iomanip> 是 C++ 标准库中的一个头文件，它包含了一些用于操作和控制输入/输出流格式的函数和操纵器。使用这些操纵器可以使我们更好地控制输出的格式和样式，以满足不同的需求。以下是一些常用的接口：

1. setw(int n)：设置字段宽度。下一个输出值将采用给定的宽度。
2. setfill(char_type c)：设置填充字符。用于在指定字段宽度时填充空白。
3. setprecision(int n)：设置浮点数的小数位数。
4. setiosflags(ios_base::fmtflags mask)：设置格式标志。
5. resetiosflags(ios_base::fmtflags mask)：重置格式标志。
6. setbase(int base)：设置整数的基数（例如，十进制、十六进制等）。
7. noskipws 和 skipws：设置是否跳过空白字符。
8. fixed 和 scientific：设置浮点数的输出表示形式。
9. left, right, 和 internal：设置对齐方式。

include

#include <thread> 是 C++11 标准库