双系统安装Windowslinux
文章目录
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- 1.1 联想小新windows10重装
- 1.2 宏基暗影骑士windows10重装
- 2.1 ubuntu18.04重装
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- 1）清理空间并制作U盘启动
- 2）ubuntu分区
- 3.1 ros安装
- 4.1 deb包安装
- 5.1 网络设置
- 6.1 VSCode环境配置
1.1 联想小新windows10重装
bioss设置
①微软官网制作u盘启动
②把v18文件复制进去
③F2进入U盘启动
④Boot界面将UEFI改成Legacy Support
⑤F6将EFI USB移动到第一位
⑥F10保存
1.2 宏基暗影骑士windows10重装
bioss设置
①微软官网制作u盘启动
②把v18文件复制进去
③F12进入U盘启动
④Boot界面将UEFI改成Legacy Support
⑤F6将EFI USB移动到第一位
⑥F10保存
2.1 ubuntu18.04重装
1）清理空间并制作U盘启动
①装好windows10
②磁盘管理右键删除出空卷
③ rufus启动盘制作（导入镜像和u盘路径）
2）ubuntu分区
swap 交换空间 逻辑分区 16G
/boot 逻辑分区 2G 引导盘
/ 主分区 200G 存放系统/下载软件
/home 逻辑分区 剩余空间 相当于我的电脑
3.1 ros安装
# 一键安装ros
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
# 检查是否安装成功
roscore
4.1 deb包安装
谷歌浏览器
搜狗拼音
有道云笔记
QQ
VSCode
synaptic
sudo dpkg -i xxx.deb
5.1 网络设置
github：地址
网络端口设置
#启动
./cfw
6.1 VSCode环境配置
ctrl + shift + B 配置一键cmake
{// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见// https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558"version": "2.0.0","tasks": [{"label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性信息"type": "shell", //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行"command": "catkin_make",//这个是我们需要运行的命令"args": [],//如果需要在命令后面加一些后缀，可以写在这里，比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”"group": {"kind":"build","isDefault":true},"presentation": {"reveal": "always"//可选always或者silence，代表是否输出信息},"problemMatcher": "$msCompile"}]}
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