Sysmac Studio如何将PDO参数复制到其他轴

实验时间：2023/4/19

实验设备：Sysmac Studio(ver 1.53)、EveryThing搜索工具

实验目的：将轴分配的PDO参数复制到其他轴

一. 实验概述

​ 当PLC当很多相同的伺服轴时，轴的PDO映射是完全一样的情况下，需要将其中一个轴的PDO参数复制到其他轴。可以通过修改保存轴参数的底层文件来实现。打开已分配轴的底层文件，将其内容复制粘贴到其他轴的底层文件，再将轴号修改回来即可。

​ 定位轴参数的底层文件时需要借助Everything搜索软件。

二. 实验步骤

1. 首先创建工程，添加三个轴，轴0的PDO参数已经映射好，轴1和轴2的参数均未映射，如图：

保存工程，务必将原工程导出备份保存，然后关闭软件。

2. 通过工程创建的时间定位该项目保存的具体目录，在软件的出界面可以查看到项目的创建时间，如下：

   

打开Everything软件定位目录，Sysmac Studio软件工程默认保存在C:\\OMRON\\Data\\Solution目录下，设置如下：

3. 在工程的目录下定位轴PDO所在的文件，搜索关键字NexAxisUsingAxis，如图：

   

结果如下：

4. 分别打开这三个文件可以看到对应的轴号，如图：

   

由于轴0的PDO在软件中已经配置好了，可以将轴0的文件内容全选复制，然后分别覆盖另外两个轴文件的内容，将这两个文件的轴号修改回来保存即可。

5. 打开项目可以看到轴1和轴2的PDO的参数已经复制过来了

注意事项：

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