U-Boot 烧写与启动
1.uboot 编译好以后就可以烧写到板子上使用了，这里我们跟前面裸机例程一样，将 uboot 烧写到 SD 卡中，然后通过 SD 卡来启动来运行 uboot。使用 imxdownload 软件烧写，命令如 下：
chmod 777 imxdownload //给予 imxdownload 可执行权限
sudo fdisk -l //查看挂载设备
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb //烧写到SD卡
2.等待烧写完成，完成以后将 SD 卡插到 I.MX6U-ALPHA 开发板上，BOOT 设置从 SD 卡启 动，使用 USB 线将 USB_TTL 和电脑连接，也就是将开发板的串口 1 连接到电脑上。打开 MobaXterm，设置好串口参数并打开，最后复位开发板。在 MobaXterm 上出现“Hit any key to stop autoboot: ”倒计时的时候按下键盘上的回车键，默认是 3 秒倒计时，在 3 秒倒计时结束以 后如果没有按下回车键的话 uboot 就会使用默认参数来启动 Linux 内核了。如果在 3 秒倒计时 结束之前按下回车键，那么就会进入 uboot 的命令行模式
从图 可以看出，当进入到 uboot 的命令行模式以后，左侧会出现一个“=>”标志。 uboot 启动的时候会输出一些信息，这些信息如下所示：
1 U-Boot 2016.03 (Apr 19 2023 - 12:43:21 +0800)
2
3 CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 792 MHz (running at 396 MHz)
4 CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 51C5 Reset cause: POR
6 Board: I.MX6U ALPHA|MINI
7 I2C: ready
8 DRAM: 512 MiB
9 MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
10 Display: ATK-LCD-7-1024x600 (1024x600)
11 Video: 1024x600x24
12 In: serial
13 Out: serial
14 Err: serial
15 switch to partitions #0, OK
16 mmc1(part 0) is current device
17 Net: FEC1
18 Error: FEC1 address not set.
19
20 Normal Boot
21 Hit any key to stop autoboot: 0
22=>
第 1 行是 uboot 版本号和编译时间，可以看出，当前的 uboot 版本号是 2016.03，编译时 间是 2020 年 8 月 7 日凌晨 20 点 47 分。
第 3 和第 4 行是 CPU 信息，可以看出当前使用的 CPU 是飞思卡尔的 I.MX6ULL（I.MX 以 前属于飞思卡尔，然而飞思卡尔被 NXP 收购了），频率为 792MHz，但是此时运行在 396MHz。 这颗芯片是工业级的，结温为-40°C~105°C。
第 5 行是复位原因，当前的复位原因是 POR。I.MX6ULL 芯片上有个 POR_B 引脚，将这 个引脚拉低即可复位 I.MX6ULL。
第 6 行是板子名字，当前的板子名字为“I.MX6U ALPHA|MINI”。
第 7 行提示 I2C 准备就绪。
第 8 行提示当前板子的 DRAM（内存）为 512MB，如果是 NAND 版本的话内存为 256MB。 第 9 行提示当前有两个 MMC/SD 卡控制器：FSL_SDHC(0)和 FSL_SDHC(1)。I.MX6ULL 支持两个 MMC/SD，正点原子的 I.MX6ULL EMMC 核心板上 FSL_SDHC(0)接的 SD(TF)卡， FSL_SDHC(1)接的 EMMC。
第 10 和第 11 行是 LCD 型号，当前的 LCD 型号是 ATK-LCD-7-1024x600 (1024x600)，分 辨率为 1024x600，格式为 RGB888(24 位)。
第 12~14 是标准输入、标准输出和标准错误所使用的终端，这里都使用串口(serial)作为终 端
第 15 和 16 行是切换到 emmc 的第 0 个分区上，因为当前的 uboot 是 emmc 版本的，也就 是从 emmc 启动的。我们只是为了方便将其烧写到了 SD 卡上，但是它的“内心”还是 EMMC 的。所以 uboot 启动以后会将 emmc 作为默认存储器，当然了，你也可以将 SD 卡作为 uboot 的 存储器，这个我们后面会讲解怎么做。
第 17 行是网口信息，提示我们当前使用的 FEC1 这个网口，I.MX6ULL 支持两个网口。 第 18 行提示 FEC1 网卡地址没有设置，后面我们会讲解如何在 uboot 里面设置网卡地址。 第 20 行提示正常启动，也就是说 uboot 要从 emmc 里面读取环境变量和参数信息启动 Linux 内核了。
第 21 行是倒计时提示，默认倒计时 3 秒，倒计时结束之前按下回车键就会进入 Linux 命令 行模式。如果在倒计时结束以后没有按下回车键，那么 Linux 内核就会启动，Linux 内核一旦启 动，uboot 就会寿终正寝。 这个就是 uboot 默认输出信息的含义，NAND 版本的 uboot 也是类似的，只是 NAND 版本 的就没有 EMMC/SD 相关信息了，取而代之的就是 NAND 的信息，比如 NAND 容量大小信息。 uboot 是来干活的，我们现在已经进入 uboot 的命令行模式了，进入命令行模式以后就可以 给 uboot 发号施令了。当然了，不能随便发号施令，得看看 uboot 支持哪些命令，然后使用这些 uboot 所支持的命令来做一些工作。