STM32-高级定时器输出比较模式实验
比较输出功能：定时器通过对预设的比较值与定时器特定寄存器的值做比较之后，并依据相应的输出模式从而实现各类输出，如PWM输出、电平翻转、单脉冲模式等。一般来说，STM32的通用定时器和高级定时器都具有比较输出功能，不同的定时器可能通道数量上有差异。
具体应用到STM32定时器，在比较输出模式下，当捕获比较单元监测到计数器CNT的值与CCR寄存器值数字相等时，将根据相应的输出比较输出模式实现相应输出。比较输出功能主要靠捕获比较单元实现，同时定时器输出单元与时基单元协同配合。
输出时间为Tout=(ARR+1)*(PSC+1)/Ft(Ft=72M)。比如以1kHz为例，则选择ARR为999，PSC为71。
实验要求为用定时器8通道1/2/3/4输出相位为25%，50%，75%，100%的PWM输出。
配置输出模式为翻转，极性为高电平有效。
这里TIM8对应的4个通道的串口是PC6/7/8/9。
接下来编写实验代码，我们在上次的高级定时器输出指定个数PWM实验代码基础上进行修改。
首先编写函数代码头文件atim.h：
#ifndef __ATIM_H
#define __ATIM_H#include "./SYSTEM/sys/sys.h"extern TIM_HandleTypeDef g_timx_pwm_chy_handle;void atim_timx_comp_pwm_chy_init(uint16_t arr, uint16_t psc);
void HAL_TIM_OC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim);#endif接下来编写函数文件atim.c：
#include "./BSP/GTIM/gtim.h"
#include "./BSP/LED/led.h"TIM_HandleTypeDef g_timx_comp_pwm_handle;void atim_timx_comp_pwm_chy_init(uint16_t arr, uint16_t psc){TIM_OC_InitTypeDef timx_oc_comp_pwm = {0};g_timx_comp_pwm_handle.Instance = TIM8;g_timx_comp_pwm_handle.Init.Prescaler = psc;g_timx_comp_pwm_handle.Init.Period = arr;g_timx_comp_pwm_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式HAL_TIM_OC_Init(&g_timx_comp_pwm_handle);timx_oc_comp_pwm.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;//选择PWM1模式timx_oc_comp_pwm.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;//输出极性：高极性HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_npwm_chy_handle, &timx_oc_comp_pwm, TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_npwm_chy_handle, &timx_oc_comp_pwm, TIM_CHANNEL_2);HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_npwm_chy_handle, &timx_oc_comp_pwm, TIM_CHANNEL_3);HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_npwm_chy_handle, &timx_oc_comp_pwm, TIM_CHANNEL_4);__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&g_timx_npwm_chy_handle, TIM_CHANNEL_1);__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&g_timx_npwm_chy_handle, TIM_CHANNEL_2);__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&g_timx_npwm_chy_handle, TIM_CHANNEL_3);__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&g_timx_npwm_chy_handle, TIM_CHANNEL_4);
}void HAL_TIM_OC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim){if(htim->Instance == TIM8){GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE();gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_6;gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;gpio_init_struct.Pull = GPIO_NOPULL;gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_struct);gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_7;HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_struct);gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_8;HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_struct);gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_9;HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_struct);__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();__HAL_AFIO_REMAP_TIM8_PARTIAL();HAL_NVIC_SetPriority(TIM8_UP_IRQn, 1, 3);HAL_NVIC_ENABLEIRQ(TIM8_UP_IRQn);}
}最后我们编写主函数代码main.c：
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/ATIM/atim.h"int main(void){uint8_t t = 0;HAL_Init();sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);delay_init(72);led_init();key_init();usart_init(115200);atim_timx_pwm_chy_init(1000 - 1, 72 - 1);__HAL_TIM_SET_COMPARE(&g_timx_comp_pwm_handle, TIM_CHANNEL_1, 250 - 1); //n=1000*quota - 1__HAL_TIM_SET_COMPARE(&g_timx_comp_pwm_handle, TIM_CHANNEL_2, 500 - 1);__HAL_TIM_SET_COMPARE(&g_timx_comp_pwm_handle, TIM_CHANNEL_3, 750 - 1);__HAL_TIM_SET_COMPARE(&g_timx_comp_pwm_handle, TIM_CHANNEL_4, 1000 - 1);while(1){delay_ms(10);t++;if(t >= 20){LED0_TOGGLE();t = 0;}}
}这样我们的实验代码就写好了。