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基于分散式事件触发机制的领导跟随一致性仿真（黄伟红博士论文）

网友: 文章列表 2024-03-21 23:41:41

基于分散式事件触发机制的领导跟随一致性仿真（黄伟红博士论文）

1.控制器一致性协议

2. 仿真验证

多智能体的图论知识如下图所示：

 计算邻接矩阵、拉普拉斯矩阵、领导者矩阵如下：

 定义得参数，初始状态如下：

 系统状态轨迹图如下所示：

系统的领导-跟随状态差变化趋势

 

 

 

 

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