• 🍅 我是蚂蚁小兵，专注于车载诊断领域，尤其擅长于对CANoe工具的使用
• 🍅 寻找组织 ，答疑解惑，摸鱼聊天，博客源码，点击加入👉【相亲相爱一家人】
• 🍅 玩转CANoe，博客目录大全，点击跳转👉

📘前言

📙 静态访问CAN报文属性

在CANoe工程中，只要加载了dbc文件，那么dbc文件中定义的报文属性都是可以直接获取的
大致分为3种类型：属性，信号和id/dlc/txnode

• 属性在DBC文件中的定义如下图：
  

• 简单代码演示：

on key 'b'  
{     message EngineState msg;//用变量的方式直接访问write("报文属性-id :0x%x",msg.id);write("报文信号-DLC :%d",msg.dlc);write("报文属性-周期:%d",msg.GenMsgCycleTime);//直接访问 2write("报文属性-id :0x%x",EngineState.id);write("报文信号-DLC :%d",EngineState.dlc);write("报文属性-周期:%d",EngineState.GenMsgCycleTime);
}

输出：

Program / Model 报文属性-id :0x123
Program / Model 报文信号-DLC :2
Program / Model 报文属性-周期:100
Program / Model 报文属性-id :0x123
Program / Model 报文信号-DLC :2
Program / Model 报文属性-周期:100

📙 DBLookup 动态访问CAN报文属性

• 在测试过程中，可以通过DBLookup函数来搜索DBC中报文的信息
• 注意这个DBLookup函数只是访问DBC中的报文信息，而 this.id或this.dlc是总线上获取的报文信息。对于仿真节点，CANoe按照加载的DBC发送报文信息，但是对于真实ECU，它不一定按照DBC中定义的数据长度，属性发送。这在实际工程项目中正是我们需要测试的一个测试点
• DBLookup能够访问的属性如下图所示

• 代码演示

on message *
{if(this.id == 0x123){write("msg.ID :%s",DBLookup(this).Name);write("msg.DLC :%d",DBLookup(this).DLC);write("msg.DLC :%s",DBLookup(this).Transmitter);write("msg.DLC :%f",DBLookup(this).GenMsgCycleTime);}
}

• 下面带式我官方实例中利用DBLookup函数检查选择节点的所有报文的发送的DLC是否正确（真实ECU测试才有意义）
• 为了方便理解，我简化了官方实例的代码

// checks for all messages of a specific node that the DLC is correct.variables
{// system under testchar gNodeUnderTest[30] = "EngineState";}
on message *
{// check all frames from one node for the correct dlc and count them// is the frame defined in the database?if (DBLookup(this)){// is the frame defined as Tx-Frame for the node under test?// note: compare is case sensitiveif (strncmp(DBLookup(this).Transmitter, gNodeUnderTest, 30) == 0){// check if the DLC is correct; if not, remember the minimum// or maximum DLC of the received framesif (this.dlc != DBLookup(this).DLC){write("%s 的DLC发送错误，DBC中定义为：%d，实际收到为：%d",this.name,DBLookup(this).DLC,this.dlc);}}   }     
}

🌎总结

• 🚩要有最朴素的生活，最遥远的梦想，即使明天天寒地冻，路遥马亡！
• 🚩如果这篇博客对你有帮助，请 “点赞” “评论”“收藏”一键三连 哦！码字不易，大家的支持就是我坚持下去的动力。