最近在重新配置树莓派4B的摄像头，花了很多时间去测试实验解决，最终用以下的方法解决了问题，记录一下

1. supported=1 detected=0, libcamera interfaces=1

表示能用libcamera 相关指令来控制摄像头，但是不能使用raspistill -o test.jpg相关指令，并且不能使用opencv来控制摄像头，可以通过一下步骤解决

• raspi-config关闭camera legacy
• 在 boot/config/txt把camera-auto-detect=0注释掉，把dtoverlay=imx219（ov5647）注释掉
• reboot一下
• 开启camera legacy能使用picamera，此时会惊喜的发现supported=1 detected=1, libcamera interfaces=0

此时picamera就可以使用了，opencv也可以使用

参考：
https://blog.csdn.net/weixin_42701437/article/details/123807521

https://blog.csdn.net/qq_65522162/article/details/127678428

https://blog.csdn.net/qq_53960242/article/details/126043195

https://www.cnblogs.com/STangQL/p/15632817.html

https://www.cnblogs.com/STangQL/p/15632817.html

https://blog.csdn.net/opklnmiojkbn/article/details/124654469

https://blog.csdn.net/Straka/article/details/122528281

https://www.waveshare.net/wiki/RPi_Camera_V2

https://blog.csdn.net/qq_51670521/article/details/125054898

https://blog.csdn.net/qq_39578356/article/details/128074262?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-128074262-blog-129233896.235%5Ev28%5Epc_relevant_default_base1&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-128074262-blog-129233896.235%5Ev28%5Epc_relevant_default_base1&utm_relevant_index=2