STM32F407串口通信
本文是基于江科大B站视频编写,参考各种资料进行学习。
1、USART串口协议
硬件电路(接线)
2、USART串口外设
常用波特率为9600、115200
必须对应特定引脚,才能实现通信,如果引脚冲突,看看有没有重映射来改变引脚。
fpclk频率是指SPI所在的APB总线频率,APB1为fpclk1,APB2为fpclk2。
3、串口发送程序
(1)接线
为什么选用PA9、10这两个引脚,如下图:
实物:
(2)代码
(a)main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "serial.h"int main(void)
{ Serial_Init();Serial_SendByte(0x41);uint8_t MyArray[] = {0x42, 0x43, 0x44, 0x45};Serial_SendArray(MyArray, 4);Serial_SendString("\\r\\nNum1=");Serial_SendNumber(111, 3);printf("\\r\\nNum2=%d", 222);char String[100];sprintf(String, "\\r\\nNum3=%d", 333);Serial_SendString(String);Serial_Printf("\\r\\nNum4=%d", 444);Serial_Printf("王哈哈\\r\\n");while (1){}
}
(b)serial.c
#include "stm32f4xx.h"
#include "serial.h"
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>void SERIAL_Init(void)
{//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟//串口1对应引脚复用映射GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1//USART1端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9,PA10//USART1 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{USART_SendData(USART1, Byte);while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{uint16_t i;for (i = 0; i < Length; i ++){Serial_SendByte(Array[i]);}
}void Serial_SendString(char *String)
{uint8_t i;for (i = 0; String[i] != '\\0'; i ++){Serial_SendByte(String[i]);}
}uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{uint32_t Result = 1;while (Y --){Result *= X;}return Result;
}void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;for (i = 0; i < Length; i ++){Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');}
}int fputc(int ch, FILE *f)//为下面的函数做准备
{Serial_SendByte(ch);return ch;
}void Serial_Printf(char *format, ...)
{char String[100];va_list arg;va_start(arg, format);vsprintf(String, format, arg);va_end(arg);Serial_SendString(String);
}
(c)serial.h
#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H #include <stdio.h>void Serial_Init(void);//初始化
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);//打印单个字符
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);//打印数组
void Serial_SendString(char *String);//打印字符串(但只能选定一个USRATx)
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);//发送数字
void Serial_Printf(char *format, ...);//打印字符串(可以发送多个USRATx)#endif
(d)代码说明
1、 Serial_Printf("王哈哈\\r\\n");
//“\\r\\n”为换行符
打印中文还需要以下操作,二选其一(选第一比较容易操作):
然后关闭main.c,再打开,编译下载。
记得选择GBK即可打印中文
第二个操作(比较麻烦):
选UTF-8,同上,不过多了下面的步骤:
(3)实物效果
A的ASCII码为41,复位一次STM32发送一个A。
4、串口发送&接收程序
5、USART串口数据包
程序现象,如下: