引言

• 突破了传统的绝对时间观
• 利用反馈对系统进行控制
• 利用反馈让系统稳定。

I 控制论的本质

一个新理论的出现都需要两个先决条件

• 长期深入的思考
• 偶然的契机，很多时候还需要一个天才来推动。

控制论的诞生，和神童、长期的思考，以及偶然的契机都有关。

在1948年，维纳将自己在控制论上的研究成果发布了。

1.1 突破了牛顿的绝对时间观

维纳采用了法国哲学家柏格森的时间观，即Duree概念，中文被译为“绵延”。时间不是静态和片面的，事物发展的过程不能简单拆成一个个独立的因果关系。

由于事物发展的过程前后高度耦合，也就是紧密咬合，没有空余。所以在做事情时，就要考虑它的连带影响。

1.2 系统在输入下必然作出输出

任何系统在外界环境刺激（也称为输入）下必然作出反应（也称为输出），然后反过来影响系统本身&#

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