RS485和RS232是物理总线。

RS232

• 传输距离大概15米左右
• 只允许一对一通信
• 全双工

RS485

• 传输距离大概1200米
• 总线上允许接多达32个发射器和43个接收器
• 半双工

UART

UART是基于RS485/RS232/USB等物理层上层通信协议。全双工和半双工是物理链路决定的（有的应用层协议也有要求，比如modbus），和UART无关。

UART的工作原理是将要传输的数据一位接一位地传输。数据包格式如下：

数据包由起始位、数据帧、奇偶校验位和停止位组成。其中每一位（bit）的意义如下：

起始位：发出一个逻辑0的信号，表示传输字符的开始，平时不传输时一直处于高电平，即逻辑1。

数据位：紧接着起始位之后，数据位的个数可以是5~8，从最低位开始传如果不使用奇偶校验位，数据帧长度可以9位。

奇偶校验位：数据位加上这一位后，使得1的位数应为偶数（偶校验）或奇数（奇校验），以此来校验数据传送的正确行。

停止位：表述数据包的结束。可以是1位、1.5位、2位的高电平。停止位有两个作用，一个是结束标志，另一个是做时钟校准。

• 发送数据过程

空闲状态，线路处于高电平；当收到发送数据指令后，拉低线路一个数据位的时间T，接着数据按低位到高位依次发送，数据发送完毕后，接着发送奇偶校验位和停止位（停止位为高电平），一帧数据发送结束。

• 数据接收过程

空闲状态，线路处于高电平；当检测到线路的下降沿（线路电位由高变为低）时说明线路有数据传输，按照约定的波特率从低位到高位接收数据，数据接收完毕后，接着接收并比较奇偶检验位是否正确，如果正确则通知后续设备准备接收数据或存入缓存。

• 奇校验和偶校验原理

奇校验

当数据位中“1”的个数为奇数时，校验位为“0”，否则为“1”。

偶校验

当数据位中“1”的个数为偶数时，校验位为“0”，否则为“1”。