> 文章列表 > 机器人轨迹规划——三次样条轨迹基本
机器人轨迹规划——三次样条轨迹基本
网友:jr
文章列表
2024-03-21 20:17:04
这一系列轨迹教程将主要包括以下内容:
-
机器人运动规划技术介绍
-
点到点轨迹(P2P)
- 五次多项式插值轨迹
- 三次多项式插值轨迹
- 多项式轨迹实战
- 梯形速度曲线轨迹
- 双S曲线轨迹
- 多个自由度轨迹的时间同步
-
在线轨迹规划
- 多项式在线轨迹规划
- 梯形在线轨迹规划
- 双S形在线轨迹规划
- 非线性实时轨迹滤波
-
多点轨迹(Multi-point)
- 三次样条曲线(cubic spline)
- 贝赛尔曲线(Bezier Curve)
- B样条曲线(BSpline