2-6轴点胶控制系统方案设计

2-6轴点胶控制系统，是由TV5600 手持盒+基于OMCV13 系统的脱机运动控制卡组成(OMC8849/OMC1600)，两者之间通过Modbus 串口通讯连接，TV5600 完成人机接口的工作，脱机运动控制卡则完成运动控制和IO 口等操作，组成一套分体式、全三维、高精度的专用运动控制系统。

硬件特性：

• 可控轴数：2-6轴

• 最高脉冲频率：2MHz

• 脉冲输出：5V差动输出，输出方式：脉冲+方向 或 脉冲+脉冲

• 手持盒屏幕像素：480X272像素，彩色

• 手持盒128M，脱机卡128M存储空间

• 数字输入：全部光耦隔离，输入电压：12-24V

• 数字输出：全部光耦隔离，NPN集电极开路5-24VDC，额定电流0.5A单路最大电流1A。

软件特性：

• 2-6轴插补，支持空间直线、空间圆弧、样条曲线

• 采用速度前瞻算法，自动圆弧拐角速度,同时可自动圆角拐点

• 支持标准的Modbus ASCII、Modbus RTU以及Modbus TCP通讯协议

• 支持空移、直线、样条曲线、文件调用等丰富的加工指令，以及开放式的用户自定义指令(指令具体动作客户可自己编写)

• 可由导入PLT、TCF文件和G代码文件。

• 加工文件可以1000个文件，每个文件存储10000个加工点。

• 支持专为解决非标工艺的Lua脚本功能