参考资料：
1.韦东山老师B站视频：3-3-1使用物理按键代替触摸(groups)
2.作者：zhbi98，文章：lvgl8.x 对接实体按键驱动

搞了2天，没有搞定D1s在Melis下的I2c驱动（gt911触摸屏）。先测试物理按键。

1.lvgl注册keypad驱动

1.1 在melis的ADC按键中发送消息

在前面的文章中Melis4.0[D1s]:1.启动流程（与adc按键初始化相关部分）跟踪笔记，已经做好ADC按键的驱动，直接在驱动中发送消息。
如何在rt-thread中使用消息队列发送消息，请参考官方资料： RT-Thread API参考手册-消息队列。

1.1.1 创建消息队列，并初始化

相关代码在 《D1s-Melis/ekernel/drivers/drv/source/input/keyboard/sunxi_keyboard.c》 中。完整内容点击链接 sunxi_keyboard.c。

/* 消息队列控制块 */struct rt_messagequeue mq;
/* 消息队列中用到的放置消息的内存池 */
static rt_uint8_t msg_pool[2048];
int sunxi_keyboard_init(void)
{
......rt_err_t result;/* 初始化消息队列 */result = rt_mq_init(&mq,"mqt",&msg_pool[0],               /* 内存池指向msg_pool */1,                          /* 每个消息的大小是 1 字节 */sizeof(msg_pool),           /* 内存池的大小是msg_pool的大小 */RT_IPC_FLAG_FIFO);          /* 如果有多个线程等待，按照先来先得到的方法分配消息 */if (result != RT_EOK){rt_kprintf("init message queue failed.\\n");return -1;}return 0;
}

1.1.2 扫描按键时，发送按下和松开消息

这部分代码也在 sunxi_keyboard.c 中。

int keyboard_irq_callback(uint32_t data_type, uint32_t data)
{if (data_type == GPADC_UP && key_flag == 1){
....../* 发送按键松开消息到消息队列中 */key_data->compare_later = 0xf6;result = rt_mq_send(&mq, &(key_data->compare_later), 1);if (result != RT_EOK){rt_kprintf("rt_mq_send ERR\\n");}}.......__log("key: %d",key_data->compare_before);/* 发送按键按下消息到消息队列中 */result = rt_mq_send(&mq, &(key_data->compare_before), 1);if (result != RT_EOK){rt_kprintf("rt_mq_send ERR\\n");} return 0;
}

1.2 编写读取按键的回调函数

这里只是通过消息队列读取按键按下和松开的消息。

收到按键按下的消息值为0，1，2，3，4；
收到按键松开的消息值为0xF6.

extern   struct rt_messagequeue mq;
uint8_t   msgbyte;
static void melis_keypad_driver_read_cb(lv_indev_drv_t* indev_drv,    lv_indev_data_t* data)
{/* 从消息队列中接收消息 */if (rt_mq_recv(&mq, (void *)&msgbyte, sizeof(msgbyte), RT_WAITING_NO) == RT_EOK){rt_kprintf("read_cb: recv msg:%d\\n", msgbyte);data->state = LV_INDEV_STATE_PR;switch (msgbyte){case 0:data->key = LV_KEY_PREV;            break;case 1:data->key = LV_KEY_NEXT;            break;case 2:data->key = LV_KEY_ENTER;            break;case 3:data->key = LV_KEY_ENTER;            break;case 4:data->key = LV_KEY_ESC;            break;case 0xf6:data->state = LV_INDEV_STATE_REL;	break;default:break;}}
}

1.3 lvgl按键驱动注册

完成前面的准备工作后，就可以在 lv_main()中注册按键驱动，完成lvgl物理按键的初始化。
直接拷贝韦东山老师在windows下键盘的驱动，00_lv_100ask_sim_codeblocks_win/lv_drivers/win32drv/win32drv.c 完整代码点击链接：

    static lv_indev_drv_t keypad_driver;lv_indev_drv_init(&keypad_driver);keypad_driver.type = LV_INDEV_TYPE_KEYPAD;keypad_driver.read_cb = lv_win32_keypad_driver_read_callback;lv_win32_keypad_device_object = lv_indev_drv_register(&keypad_driver);

把上面的代码稍作改动。

lv_win32_keypad_driver_read_callback --> melis_keypad_driver_read_cb
lv_win32_keypad_device_object --> g_keypad_device_object 【 说明：这个变量其他文件需要用到】

于是，改动后的代码如下（完整代码点击链接 lv_main.c）：

#define   LV_USE_GPADC    1
lv_indev_t* g_keypad_device_object ;
static lv_disp_t * hal_init(void  )
{
......
#if   LV_USE_GPADC    static lv_indev_drv_t keypad_driver;lv_indev_drv_init(&keypad_driver);keypad_driver.type = LV_INDEV_TYPE_KEYPAD;keypad_driver.read_cb = melis_keypad_driver_read_cb;g_keypad_device_object = lv_indev_drv_register(&keypad_driver);
#endiflv_disp_t * disp = NULL;return disp;
}

2.在gui中测试物理按键效果

在gui中应用物理按键(groups)需要3个步骤：

1.要创建一个 组(Groups) ： lv_group_t * g = lv_group_create();
2.然后将一个对象添加到 组(Groups) 中： lv_group_add_obj(g, obj); 也可以指定默认组：lv_group_set_default(g);
3.最后要将组(Groups)与输入设备相关联： lv_indev_set_group(g_keypad_device_object , g);

物理按键中有3个必备的按键消息，这3个消息就可以实现焦点切换和触发焦点对象：

其他消息：

这里我使用了官方例程 lv_example_btn_1.c。

extern lv_indev_t* g_keypad_device_object ;
static void event_handler(lv_event_t * e)
{lv_event_code_t code = lv_event_get_code(e);if(code == LV_EVENT_CLICKED) {LV_LOG_USER("Clicked");}else if(code == LV_EVENT_VALUE_CHANGED) {LV_LOG_USER("Toggled");}
}void lv_example_btn_1(void)
{lv_obj_t * label;// 创建一个组，稍后将需要使用键盘或编码器或按钮控制的部件(对象)添加进去，并且将输入设备和组关联// 如果将这个组设置为默认组，那么对于那些在创建时会添加到默认组的部件(对象)就可以省略 lv_group_add_obj()lv_group_t * g = lv_group_create();// 将上面创建的组设置为默认组// 如果稍后创建的部件(对象)，使用默认组那必须要在其创建之前设置好默认组，否则不生效lv_group_set_default(g);lv_obj_t * btn1 = lv_btn_create(lv_scr_act());lv_obj_add_event_cb(btn1, event_handler, LV_EVENT_ALL, NULL);lv_obj_align(btn1, LV_ALIGN_CENTER, 0, -40);label = lv_label_create(btn1);lv_label_set_text(label, "Button");lv_obj_center(label);lv_obj_t * btn2 = lv_btn_create(lv_scr_act());lv_obj_add_event_cb(btn2, event_handler, LV_EVENT_ALL, NULL);lv_obj_align(btn2, LV_ALIGN_CENTER, 0, 40);lv_obj_add_flag(btn2, LV_OBJ_FLAG_CHECKABLE);lv_obj_set_height(btn2, LV_SIZE_CONTENT);label = lv_label_create(btn2);lv_label_set_text(label, "Toggle");lv_obj_center(label);lv_indev_set_group(g_keypad_device_object, g);
}

2.1 测试效果