1、Cmake 的编译及安装

OPENCV的编译依赖Cmake，所以首先需要安装Cmake
通过命令行的方式安装（前提是需要Ubuntu联网）

ml@ml-virtual-machine:~$ sudo apt-get install cmake
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成                 
cmake 已经是最新版 (3.22.1-1ubuntu1.22.04.1)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 300 个软件包未被升级。

版本信息

ml@ml-virtual-machine:~$  cmake --version
cmake version 3.22.1

2、安装依赖库

2.1 安装 opencv 依赖库

执行命令

ml@ml-virtual-machine:~$ sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libswscale-dev pkg-config

【补充】：
显示图像 imshow()，正常显示几秒后报错：
Gtk-Message: 11:37:50.847: Failed to load module “canberra-gtk-module”
缺少库，执行以下命令安装：

ml@ml-virtual-machine:~$ sudo apt-get install libcanberra-gtk-module

2.2 安装 opencv_contrib 依赖库

执行命令

ml@ml-virtual-machine:~$sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev git

安装时若是没有产生报错，其他提示均可忽略

3 、Opencv 的编译及安装

3.1、下载 opencv并解压到 opencv-4.2.0目录

下载官网：https://github.com/opencv/opencv

3.2、进入opencv-4.2.0目录，进行如下操作

ml@ml-virtual-machine:~/opencv-4.2.0$ mkdir build && cd build

进入已经创建的文件目录build

3.3、配置编译选项

ml@ml-virtual-machine:~/opencv-4.2.0/build$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv4 ../

成功会产生如下信息
– Build files have been written to: /home/ml/opencv-4.2.0/build

3.4、编译

ml@ml-virtual-machine:~/opencv-4.2.0/build$ make

时间较长，需要耐心等待，直到进度条达到 100%

3.5、 安装

ml@ml-virtual-machine:~/opencv-4.2.0/build$ sudo make install

执行下列命令

ml@ml-virtual-machine:~/opencv-4.2.0/build$ ls /usr/local/opencv4/

结果为 in include lib share

3.6、 测试

直接输入下面命令进入到 opencv-4.2.0/samples/cpp/example_cmake目录

ml@ml-virtual-machine:~/opencv-4.2.0/build$ cd ..
ml@ml-virtual-machine:~/opencv-4.2.0$ cd samples/
ml@ml-virtual-machine:~/opencv-4.2.0/samples$ cd cpp/
ml@ml-virtual-machine:~/opencv-4.2.0/samples/cpp$ cd example_cmake/
ml@ml-virtual-machine:~/opencv-4.2.0/samples/cpp/example_cmake$ 
ml@ml-virtual-machine:~/opencv-4.2.0/samples/cpp/example_cmake$ cmake ./

ml@ml-virtual-machine:~/opencv-4.2.0/samples/cpp/example_cmake$ make
[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/opencv_example.dir/example.cpp.o
[100%] Linking CXX executable opencv_example
[100%] Built target opencv_example

3.7、 运行示例

在刚刚的目录下：（源码目录 samples/cpp/example_cmake）

ml@ml-virtual-machine:~/opencv-4.2.0/samples/cpp/example_cmake$  ./opencv_example
Built with OpenCV 4.7.0-dev
[ WARN:0@0.002] global cap_v4l.cpp:982 open VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): can't open camera by index
[ERROR:0@0.002] global obsensor_uvc_stream_channel.cpp:156 getStreamChannelGroup Camera index out of range
No capture
^C

即使没有摄像头打开，但是有如下界面，则 OPENCV 安装成功！

4、OPENCV_CONTRIB 的编译安装

4.1 下载 opencv

同上，在在bulid下直接进行下面操作
官网下载对应版本：opencv_contrib-4.2.0.zip
下载：https://github.com/opencv/opencv_contrib

4.2、解压移动

解压 contrib，并移动到 opencv 目录下（或者不用使用命令直接解压提取到opencv-4.2.0下）

ml@ml-virtual-machine:~/下载$ unzip opencv_contrib-4.2.0.zip
ml@ml-virtual-machine:~/下载$ mv opencv_contrib-4.2.0 ~/opencv-4.2.0

4.3、配置编译项

先将之前编译 opencv 的 build 目录清空，再配置

ml@ml-virtual-machine:~/下载$ cd ~/opencv-4.2.0
ml@ml-virtual-machine:~/opencv-4.2.0$ cd build
ml@ml-virtual-machine:~/opencv-4.2.0/build$ rm * -rf

^[-- Configuring done
– Generating done
– Build files have been written to: /home/ml/opencv-4.2.0/build
编译成功

4.4、编译

在bulid下直接进行编译

ml@ml-virtual-machine:~/opencv-4.2.0/build$ make

4.5 安装

ml@ml-virtual-machine:~/opencv-4.2.0/build$ sudo make install