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基于无模型自适应控制(MFAC)的主动悬架

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基于无模型自适应控制(MFAC)的主动悬架

目录

1.无模型自适应控制

1.1 原理介绍与数学推导

1.2 优点

2. 控制算法应用——悬架系统

2.1封装模块

2.2仿真分析

前言

众所周知，PID是迄今为止广泛使用的无模型控制器，但是PID在一些具有时变、非线性和耦合等情形下，无法发挥作用&#x