目录
前言
1.无模型自适应控制
1.1 原理介绍与数学推导
1.2 优点
2. 控制算法应用——悬架系统
2.1封装模块
2.2仿真分析
众所周知，PID是迄今为止广泛使用的无模型控制器，但是PID在一些具有时变、非线性和耦合等情形下，无法发挥作用&#x
